职位介绍

负责全局路径规划、局部路径规划以及控制算法。
【岗位职责】
1、负责结合地图信息实现全局路径规划；
2、负责结合感知信息实现局部路径规划；
3、负责规划算法的真车部署与调试；
4、跟进项目，完成规划算法的代码整理和文档撰写；
5、负责对接规划模块，依据生成的路径控制车辆到达指定的waypoint；
6、使用PID和多级串联PID控制车辆；
7、使用MPC算法结合其他控制算法控制车辆；
8、跟进项目，完成控制算法的代码整理和文档撰写
【任职要求】
1、本科及以上学历
2、一年以上规划控制算法相关经验
3、熟悉C++和ros节点编写，熟悉A*,lattice等常见的规划算法，熟悉pid、mpc等常见控制算法
公司是研发生产汽车教学设备的，就是各大高校汽修专业，学生实训用的设备台架就是我们公司研发生产的，公司挺好的，做了19年了，行业龙头标杆。这个岗位在智能网联事业部，做智能驾驶教育车辆的，前景很好。
现在公司嶂背这里租约到期，大概9月份会搬到大运AI小镇，已在装修中，智能网联事业部已经有一部分同事在大运AI小镇办公。公司有宿舍，可以搬到公司宿舍，宿舍是免费的。
3097 5799-8|171 5846 4418 94“南科大计算机系风向标智能网联汽车国际教育工程联合实验室”是有南方科技大学与深圳风向标教育资源股份有限公司于2020年12月携手创建。联合实验室专注于智能网联汽车技术研发与成果转化、智能网联汽车专业领域教育资源开发等。双方强强联合、优势互补，共同致力于将联合实验室建成集科研平台建设、产业技术研发与集成、人才培训、应用示范、成果转化等于一体的先进制造创新平台助力高技能智能网联汽车人才培养，实现智能网联汽车教学体系与教学平台国际化、产业化。联合实验室立足市场人才需求和国内外院校教学需求，研发了包含智能网联教学整车、无人驾驶汽车教学验证平台、智能网联汽车1+X测试装调考核实训方案等一系列高品质、有特色、适用于国内外智能网联汽车高等教育技能教学的产品及解决方案。